ZÚRICH.-Una mano robótica capaz de caminar utilizando sus cinco dedos como si fueran piernas parece salida de una escena de La familia Addams, pero es el resultado de un experimento desarrollado por investigadores de ETH Zúrich. El proyecto, llamado Fingers as Legs, busca demostrar que una misma estructura puede servir para desplazarse y manipular objetos.
La máquina tiene 20 articulaciones motorizadas, pesa 818 gramos y lleva incorporados batería, sensores y una pequeña computadora. Para aprender a caminar, fue entrenada mediante aprendizaje por refuerzo, primero en un simulador y después en el dispositivo real.
Durante las pruebas, la mano consiguió desplazarse sin cables sobre 14 superficies diferentes, entre ellas césped, grava, asfalto, madera, baldosas, concreto y rejillas metálicas.
El desafío no era sencillo. Los cinco dedos tienen distintas longitudes y el pulgar está situado hacia un costado, por lo que cada vez que uno se levanta para avanzar, los demás deben sostener el peso y conservar el equilibrio.
La mano también aprendió a recuperarse después de caer, presionar teclas de un teclado y empujar objetos hacia determinados puntos. Logró levantarse en 21 de 25 intentos y completar correctamente 29 de 32 comandos de teclado.
El parecido con Dedos, el personaje de La familia Addams conocido en México por ese nombre, resulta inevitable, aunque aquí la inspiración no es recreativa. Los investigadores buscan desarrollar robots compactos que puedan desplazarse y, al mismo tiempo, interactuar con su entorno utilizando las mismas extremidades.
Todavía existen limitaciones: durante el desplazamiento, la mano puede desviarse de la trayectoria prevista y la dirección continúa siendo proporcionada por un operador. Aun así, el experimento demuestra algo llamativo: una estructura diseñada originalmente para manipular objetos puede aprender a utilizar sus propios dedos para caminar. (Con información de Gizmodo)
